自动追踪红外线源机器人(组图) - 北青网
由 匿名 于 周五, 2007-11-23 18:59 提交。
单片机的p1．0-p1．3和p2．0～p2．3分别接到左、右前进方向电机的控制端口，控制步进电机的序列码见表2。 机器人电路板采用单面板制作，以低制作成本，pcb板实物图见图4。 本设计的程序编写比较简单，主程序主要判断p3．1、p3．2和p3．2i／o口电平的组合状态以确定机器人的前进方向，并进入相应的方向控制子程序。如果选用c语言编写程序， ...